什么形式减速机最好用呢
四大减速机原理？
四大减速机原理？
摆线减速机：摆线针轮减速机,是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
蜗轮蜗杆减速机：蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
齿轮减速机：齿轮减速机是按国家专业标准ZBJ19004生产的外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速机，齿轮减速机是我国广泛运用在华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。
四大系列减速机：分为F系列平行轴斜齿轮减速机、K系列斜齿轮-伞轮减速机、R系列硬齿面减速机、S系列斜齿轮-涡轮减速机。
常用的减速机有哪些规格？
这个是齿轮箱的型号:
zsyh平行轴
dcyb直角轴
dcy为国标表示方法c为英文字母第三个数字,即三级传动
315表示低速轴的中心距
31.5表示公称减速比
减速机按出轴形式可分i、ⅱ、ⅲ、ⅳ四种装配型式，按输出轴旋转方向可分顺时针(s)和逆时针(n)两种。
二级齿轮减速器选择？
1.必须注意的是在选择伺服电机的时候出力轴轴径千万不能大于表格上的说明的最大使用轴径，不然会安装不进去。
2.转速和扭力，这两点也必须满足条件，不能单独车速转速或扭力，因为两者是有关系的，转速越高扭力会越低，转速越低则反之。还有，在电机上做限流控制盒扭力保护是很有必要的。
3.尽量选用接近理想减速比：减速比伺服马达转速/减速机出力轴转速；扭力计算：对异型减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要留意加速度的最大转矩值(TP)，是否超过减速机之最大负载扭力。
4.通用异型减速机的选型包括提出原始前提、选择类型、确定规格等步骤。比拟之下，类型选择比较简朴，而正确提供减速器的工况前提，把握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器准确公道选择规格的枢纽。规格选择要知足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等前提。
5.按机械功率或转矩选择规格(强度校核)通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者合用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况前提设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电念头功率(不是减速器的额定功率)打铭牌后者按用户的专用前提设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要知足使用功率小于即是减速器的额定功率即可，方法相对简朴。
6.确定基本参数，电机基本参数包括：额定电压、额定转速、额定转矩，额定功率、力矩和齿轮箱的减速比。
7.电机工作环境，电机是长时间还是短时间工作的工作制？潮湿、露天场合（防腐蚀、防水、绝缘等级、M4时防护罩），还有电机的环境温度。
8.材料的机械性能包括强度、硬度、塑性及韧性等，反映材料在使用过程中所表现出来的特性。齿轮在啮合时齿面接触处有接触应力，齿根部有最大弯曲应力，可能产生齿面或齿体强度失效。齿面各点都有相对滑动，会产生磨损。齿轮主要的失效形式有齿面点蚀、齿面胶合、齿面塑性变形和轮齿折断等。因此要求齿轮材料有高的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度，齿面要有足够的硬度和耐磨性，芯部要有一定的强度和韧性。
9.工艺性能是指材料本身能够适应各种加工工艺要求的能力。齿轮的制造要经过锻造、切削加工和热处理等几种加工，因此选材时要对材料的工艺性能加以注意。一般来说，碳钢的锻造、切削加工等工艺性能较好，其机械性能可以满足一般工作条件的要求。但强度不够高，淬透性较差。而合金钢淬透性好、强度高，但锻造、切削加工性能较差。我们可以通过改变工艺规程、热处理方法等途经来改善材料的工艺性能。