机器人滑轨轴传动比计算公式
伺服电机的负载计算？
伺服电机的负载计算？
1.功率是次要的，电机选型主要考虑转动惯量和负载转矩这两个要素。
2.同样型号的电机，转动惯量越大，其加减速时间越长，在对加减速过程有要求的场合，转动惯量最好选在电机本身转动惯量的5倍以内。
3.负载转矩的话，也就是决定匀速运行段的功率，这个就有点难了。需要对负载转矩进行计算。因为传动涉及到很多种传动机构，丝杠，丝杠加滑轨，涡轮蜗杆，齿轮齿条等等。每部分传动都要具体分析（传动机构制造商会给出各个传动机构的传动效率，这个一定要记住考虑进去，不然容易选小）。最后计算出折算到电机轴端的负载转矩，然后就简单了，根据这个负载转矩，留点余量，选择电机。
注意：计算步骤就是从最终驱动对象往电机轴端算，照着上面的方式算就行。
请教丝杆传动中综合摩擦系数？
根据种类不同 摩擦系数也不同直线导轨0.002-0.003滚珠花键0.002-0.003直线滚筒0.0050-0.010交叉滚子导轨0.0010-0.0025直线滚珠花键0.0006-0.0012 thk直线导轨的摩擦系数 直线导轨的种类 代表类型 摩擦系数lm滚动导轨 ssr、shs、snr/sns、rsr、hsr、nr/nrs 上海曼鲁丝杆不错。
直角坐标机器人的优缺点？
直角坐标型机器人的优点：
1、任意组合成各种样式：每根直线运动轴最长是6m，其带载能力从10kg到200kg。在实际应用中已有近百种结构的直角坐标机器人，这些结构也可以任意组合成新的结构等。
2、超大行程：因为单根龙门式直线运动单元的长度是6m，还可以多根方便地级连成超大行程，所以其工作空间几乎没有限制，小到手机点胶机，大到18m长行程的切割机超大行程时要采用直线导轨和齿条传动方式。
3、负载能力强：单根直线运动单元的负载通常小于200kg。但当采用双滑块或多滑块刚性联结时负载能力可以增加5到10倍当把两根或四根直线运动单元并排接起来使用时，其负载可以增加2到4倍。当采用多根多滑块结构时其负载能力可增加到数吨。
直角坐标机器人的缺点在于本体结构缺乏柔性,空间利用率低工作死角区域大,狭小空间无法进入,容易与周围物体发生干涉和碰撞行程变更难度大。