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机器人滑轨轴传动比计算公式 伺服电机的负载计算?
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rv减速器是什么意思?RV减速意思就是,由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成,RV减速器具有结构紧凑,传动比大,以及在一定条件下具有自锁功能