行星减速器怎么安装 行星轮的装配方法及原理讲解?

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行星减速器怎么安装

行星轮的装配方法及原理讲解?

行星轮的装配方法及原理讲解?

行星轮的装配方法及原理是采用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来,这种多齿轮的传动装置称为轮系。
根据轮系运动时其各轮轴线的位置是否固定,可以将轮系分为下列两大类:
定轴轮系 当轮系运动时,其各轮轴线的位置固定不动的称为定轴轮系或普通轮系。
周转轮系 当轮系运动时,凡至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的称为周转轮系,周转轮系又可分为差动轮系和行星轮系。

偏心轴承减速机怎么安装方法?

装配好输入端总成,电机端向下平放在平台上。
将针齿壳总成放到输入端总成上面,注意对准排气孔方向
找到两个摆线轮的标记,这个标记有的是字母,有的是数字,各个厂家的标法不一样,但两个摆线轮的标记是完全相同的,如果不相同说明不是一套的,摆线轮必须成套使用,如果其中一个损坏要两个一起更换。
将一个摆线轮放进针齿壳,记住有标记的一面朝上。
将装好轴承的偏心轴套装在输入轴上,放上隔环。
装第二个摆线轮,这是关键。找到标记,与第一个摆线轮的标记错开180度,拇指与小指在上面掌握摆线轮的平衡,其余三指从销套孔伸下去将偏心轴承轻轻向上拔,目的是让轴承滚柱上端靠紧内圈,摆线轮就能轻松的就放下去,这一点掌握不好即使标记对正确了也会很久都装不上去。
扩展资料
摆线针轮减速机特点:
一级传动减速比为9~87,双级传动减速比为 121~5133,多级组合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦, 啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。
运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。在运转中同时接触的齿对数多,重合度大,运转平稳,过载能力强,振动和噪音低,各种规格的机型噪音小。
使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。
因主要零件是采用轴承钢淬火处理 (HRC58-62),再精磨而成,且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副,磨擦系数小,使啮合区无相对滑动,磨损 极小,所以经久耐用。
设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深受用户的信赖。与同功率的其它减速机相比,重量体积 小1/3以上,由于是行星传动,输入轴和输出轴在同一轴线上, 以获得尽可能小的尺寸。